応永4年(1524年)に吉川入道によって築かれたと云われる。

後に寺本城主花井勘八郎の居城となったとも伝えられる。

吉川城は現在の吉川1丁目から宮内4丁目にかけて築かれていたという。熊野神社の南から「殿の前」辺りが城址で国道155号線が東西に走っており、国道の南側に石碑と城内にあったという辨財天が祀られている。

最寄り駅(直線距離)
2.6km 南加木屋駅
3.1km 大府駅
3.2km 高横須賀駅
3.6km 太田川駅
3.8km 八幡新田駅

付近の城(直線距離)
1.0km 尾張 景清屋敷
1.9km 尾張 富田山中城
2.6km 尾張 木田城
2.9km 尾張 清水城
3.0km 尾張 長草城
3.1km 尾張 横須賀城
3.2km 尾張 平島城
3.8km 尾張 村木砦
4.1km 尾張 追分城
4.3km 尾張 薮城
4.5km 尾張 寺本城
4.6km 尾張 名和城
4.6km 尾張 緒川城
4.7km 尾張 横根城
4.8km 尾張 丸根城
5.2km 尾張 佐布里城B
5.2km 尾張 佐布里城A
5.4km 三河 刈谷城
6.2km 三河 刈谷古城
6.2km 尾張 氷上砦
6.6km 尾張 大高城
6.8km 尾張 丸根砦
7.2km 尾張 鷲津砦
7.3km 三河 小垣江地内城

2010年9月