天正18年(1580年)(形原)松平家信によって築かれたと云われる。

徳川家康の関東移封に従って三河国形原城主の松平家信が五井に五千石を与えられ陣屋を築いたのが始まりと云う。慶長6年(1601年)関ヶ原合戦後に家信は旧領である三河国形原へ転封となった。

享保11年(1726年)有馬氏倫は一万石の大名に取り立てられ伊勢西条藩主となった。このときに市原郡に加増されている。四代有馬氏恕は天明元年(1781年)五井に陣屋を築いて伊勢から移り、五井藩となった。天保13年(1842年)有馬氏郁のときに下野国吹上に転封となっている。

五井陣屋は現在の五井駅の辺りに築かれていたと云われ、現在は何も残っていない。

最寄り駅(直線距離)
0.0km 五井駅
2.1km 上総村上駅
3.8km 八幡宿駅
4.7km 海士有木駅
5.8km 浜野駅

付近の城(直線距離)
3.6km 下総 市原城
3.9km 上総 八幡陣屋
5.0km 上総 分目要害城
5.5km 上総 菊間陣屋
6.1km 上総 姉崎陣屋
6.2km 下総 生実藩蔵屋敷
6.3km 上総 鶴牧陣屋
6.7km 上総 椎津城
6.9km 上総 潤井戸陣屋
7.2km 下総 小弓城
7.3km 下総 曽我野陣屋
7.7km 下総 磯ヶ谷城
7.8km 下総 生実城
7.8km 下総 生実陣屋
9.6km 上総 犬成城
9.9km 上総 犬成向山城

2016年10月