正中3年(1326年)佐世清信によって築かれたと云われる。 佐世氏は佐々木頼清(湯頼清)の子清信が大原郡佐世郷を領して佐世氏を名乗った事に始まる。

佐世清宗の時代には尼子氏の家老衆として十二万石を領して威勢をふるったが、永禄8年(1565年)頃には毛利氏に降り、富田城攻めに毛利方として参陣している。

城は佐世川の西岸の城山に築かれており、現在は公園として整備されている。

県道24号線沿いに金剛山佐世城の道標が建つ。

最寄り駅(直線距離)
1.6km 南大東駅
1.8km 出雲大東駅
2.1km 幡屋駅
4.3km 加茂中駅
4.4km 木次駅

付近の城(直線距離)
2.5km 出雲 近松城
3.3km 出雲 宇山城
3.7km 出雲 阿用城
3.7km 出雲 高麻城
3.9km 出雲 城名樋山城
6.3km 出雲 王守山城
6.6km 出雲 丸倉山城
6.7km 出雲 大平山城
6.9km 出雲 三刀屋城
7.5km 出雲 空瀧戸城
7.6km 出雲 城の内館
7.7km 出雲 金山要害山城
7.8km 出雲 三刀屋じゃ山城
7.8km 出雲 高平城
8.3km 出雲 城平山城
8.4km 出雲 三笠城
8.6km 出雲 大谷城山城
8.9km 出雲 高瀬城
8.9km 出雲 多久和城
8.9km 出雲 佐々布要害山城
9.2km 出雲 大森城
9.3km 出雲 諏訪城
9.4km 出雲 上野城
9.7km 出雲 城山城(佐々布)

2008年10月