詳細不明。大除城主大野氏の支城の一つで、城主は鶴原三郎兵衛慶総。

笠松城は標高850mほどの山に築かれており、現在は登山道が整備されている。

主郭は山頂にあり、城石碑のある曲輪I、北下に曲輪II、南西下にも小さな曲輪IIIがある。北に続く尾根、切岸下に堀切1、少し離れたところに堀切2と二条の堀切で遮断している。

登山口は久万カントリークラブのコースのなかを通って船山のほうに続く林道があり、その途中にある。登山道入口に笠松城入口の小さな標識が出ているが字が消えかかっている。

久万町誌
伊予の古城跡(伊予史談会双書)
都道府県別日本の中世城館調査報告書集成 四国地方の中世城館 愛媛県中世城館跡(東洋書林)

付近の城(直線距離)
0.9km 伊予 船山城
1.9km 伊予 大除城
2.0km 伊予 高藪城
2.4km 伊予 越木甫気城
3.2km 伊予 天神森城
6.9km 伊予 勝山城(久万高原町)
7.0km 伊予 花山城
7.1km 伊予 片山城
7.2km 伊予 小手ヶ滝城
7.3km 伊予 虎太郎城
7.6km 伊予 飯盛城
8.3km 伊予 尾首城
8.9km 伊予 尉の城
9.1km 伊予 千里城
9.2km 伊予 大熊城(川内町)

2020年12月