天正16年(1588年)蒲生氏郷によって築かれた。 天正12年(1584年)小牧・長久手合戦の後、蒲生氏郷は近江国日野より十二万石を領して松ヶ島城に入った。しかし城地が狭く不便であったため新たに松坂城を築いて移り、松ヶ島城には家臣玉丸直昌を置いた。

天正18年(1590年)氏郷は会津若松城に移封となり替わって服部一忠(服部小平太)が三万五千石で城主となったが、一忠は豊臣秀次に連座して改易となり、文禄4年(1595年)近江国日野から古田重勝が入封となった。 元和5年(1619年)大坂の役の功により古田氏は石見国浜田に移封となり、松坂は紀伊国和歌山の所領となり代官が置かれた。

松坂城は松阪駅の西にあり現在は公園として整備されている。

石垣造りの平山城で本丸上段、下段、二ノ丸、きたい丸、隠居丸などがあり、その周囲を三ノ丸が囲んでいた。

北麓の松阪公園グラウンド北側に無料駐車場がある。

最寄り駅(直線距離)
0.9km 松阪駅
1.0km 松阪駅
2.2km 東松阪駅
2.4km 松ヶ崎駅
3.5km 上ノ庄駅

付近の城(直線距離)
1.3km 伊勢 黒田城
1.5km 伊勢 船江城
3.4km 伊勢 松ヶ島城
3.5km 伊勢 赤城
4.8km 伊勢 立野城
4.9km 伊勢 白山城
5.0km 伊勢 浅堀木城
5.1km 伊勢 山室城
5.4km 伊勢 岡ノ谷城
5.8km 伊勢 伊勢寺城
6.0km 伊勢 岩内城
6.0km 伊勢 高城城
6.1km 伊勢 枳城
6.4km 伊勢 尾タケ館
6.5km 伊勢 須賀城
6.7km 伊勢 神山城
6.7km 伊勢 矢倉山城
6.8km 伊勢 阿坂城
6.8km 伊勢 天ヶ城
7.2km 伊勢 大河内城
7.9km 伊勢 泉ヶ久保城
8.1km 伊勢 上山城
8.2km 伊勢 八田城
8.2km 伊勢 脇谷城

2019年3月