築城年代は定かではないが建武年間(1334年〜1338年)に多湖大蔵允によって築かれたと云われる。多湖大蔵允は南朝に仕えてこの地を賜わったという。

永禄年間(1558年〜1570年)頃の城主は飯田左衛門尉で、織田信長の北伊勢侵攻によって滅ぼされたという。

上笠田城には城山稲荷大明社が祀られている。江戸時代に設けられた六把野用水によって分断されているが周囲には土塁と堀が残っている。

最寄り駅(直線距離)
1.5km 三里駅
1.6km 楚原駅
1.9km 麻生田駅
2.4km 丹生川駅
3.0km 大安駅

付近の城(直線距離)
0.9km 伊勢 下笠田城
1.5km 伊勢 御薗城
1.9km 伊勢 麻生田城
2.6km 伊勢 中山城
2.8km 伊勢 大井田城
2.8km 伊勢 金井城
3.8km 伊勢 梅戸城
3.9km 伊勢 上木城
4.0km 伊勢 治田城
4.0km 伊勢 大木城
6.1km 伊勢 山田城
6.3km 伊勢 保々西城
6.4km 伊勢 田光城
6.4km 伊勢 下平城
6.7km 伊勢 向平城
7.0km 伊勢 市場城
7.0km 伊勢 野尻城
7.1km 伊勢 猪飼城
7.3km 伊勢 長深城
7.9km 伊勢 切畑城
8.0km 伊勢 中上城
8.1km 伊勢 御衣野城
8.1km 伊勢 柚井城
8.1km 伊勢 杉谷城

2010年1月