詳細不明。大岩氏の城と伝えられるが、『続 図説 茨城の城郭』では佐竹一族小瀬氏の城ではないかとしている。
大岩城は北東に伸びた尾根の先端頂部、比高70mほどの山に築かれている。
山頂部が主郭で、そこから西へ伸びた尾根にやや間隔を開けて二条の堀切を設けている。この堀切の間の尾根はほぼ自然地形である。
北麓にお堂があり入口に朽ちた標柱がある。脇にあるお墓の隣から山道が付いている。山道は作業林道のように切り開かれて山頂まで続いているが、イバラが群生していて荒れている。
お堂前の余白に駐車可能。
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