天文4年(1535年)武永義忠によって築かれた。 最上氏が改易されると蒲生忠政,山形城主鳥居忠政の城代を経て寛永5年(1628年)下総国守谷より土岐頼行が二万五千石で入封する。
この土岐氏の時代に城は完成するが土岐氏が大坂城代となると領地替となり幕府直轄領として城は破却された。
その後、飛騨国高山から金森頼時が入封し二の丸に御殿が構築された。 元禄10年(1697年)備中国庭瀬から藤井松平氏が三万石で移封となり本丸などが再建された。

現在は二の丸に模擬天守が建てられている。

最寄り駅(直線距離)
0.6km かみのやま温泉駅
2.4km 茂吉記念館前駅
5.9km 蔵王駅
6.3km 羽前中山駅
9.6km 中川駅

付近の城(直線距離)
1.4km 出羽 高楯城
5.3km 出羽 陣山楯
5.4km 出羽 物見山楯
5.6km 出羽 元屋敷館
5.9km 出羽 谷柏館
6.0km 出羽 上ノ山館
6.1km 出羽 長谷堂城
6.3km 出羽 上野館
6.4km 出羽 成沢城
6.6km 出羽 中山城
6.7km 出羽 泉出城
7.2km 出羽 菅沢山本陣
7.5km 出羽 柏倉楯山楯
7.6km 出羽 飯田館
7.6km 出羽 楢下城
8.5km 出羽 柏倉館
8.7km 出羽 小滝館
9.0km 出羽 曲森山楯
9.2km 出羽 滝の山楯
9.2km 出羽 岩部山館
9.6km 出羽 南館
9.7km 出羽 岩波館

2023年4月