築城年代は定かではないが大鶴宗雲(宗周)によって築かれたと云われる。 築城の時期は永禄3年(1560年)とも云われる。
大鶴宗雲は大友方の武将で天正7年(1579年)に龍造寺軍によって攻められたときには、これを撃退したが、天正9年(1581年)筑紫広門によって攻め落とされたという。
鷲ヶ岳城は標高454.3mの鷲ヶ岳山頂に築かれている。
主郭は山頂にあり西側面に高い石積が残る。主郭から南へ伸びた尾根の先に二郭があり、南端には三条の堀切がある。主郭から東へ伸びた尾根にも段曲輪遺構が拡がっており、この部分には多数の石積が点在している。
南面里集落から鷲ヶ岳のすぐ下まで舗装林道がある。この舗装林道の終点よりやや下の所から鷲ヶ岳への登山道があり、付近に若干駐車スペースがある。
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