建久2年(1191年)川崎定景によって築かれた。 猫尾城主黒木助能の嫡男川崎定景によって築かれ、猫尾城の支城として川崎氏代々の居城となった。

主郭は南北に長く東西北側を深い堀切で断ち、南側は道路となっている。 主郭の北側には土塁が東西両側に残り、祠が奉られている部分が虎口のようである。 東側には横堀状に土塁が二重になっている部分があり、西側には畝状竪堀群が残っている。

主郭の西側には二の丸があったようだが、上部は緩やかな傾斜があり自然地形のようでもある。

南側にも登ってみたがここも緩やかな傾斜があり自然地形のようだ。

星野川に架かる国道442号線の橋の西側に信号機があるが、その一本西側の道を北へと入ると堂男山古墳への道がありそれを進むと犬尾城への道標がある。途中からは未舗装であるが本丸下まで車で登ることができる。

付近の城(直線距離)
0.5km 筑後 鷹尾城(八女市)
2.7km 筑後 谷川城
2.7km 筑後 鬼ノ口城
3.0km 筑後 轟城
3.7km 筑後 兎城
4.0km 筑後 兼松城
4.4km 筑後 三ノ瀬城
4.7km 筑後 山崎城
5.5km 筑後 福島城
6.8km 筑後 猫尾城
7.1km 筑後 高朶城
7.7km 筑後 国見岳城
8.0km 筑後 竹井城(物見櫓)
8.1km 筑後 知徳城
8.2km 筑後 毘沙門岳城(別所城)
8.3km 筑後 発心城
8.5km 筑後 山下城
8.5km 筑後 竹井城
8.5km 筑後 高牟礼城
8.7km 筑後 杉ノ城(住厭城)
8.8km 筑後 溝口城
8.8km 筑後 発心城(蔵所)
9.1km 筑後 鶴ヶ城
9.1km 筑後 高良山神篭石

2007年12月