築城年代は定かではないが明徳年間(1390年〜1394年)に上田左衛門道貫によって築かれたと云われる。

上田城は駅館川に面した台地の上に築かれており、現在は鷹居八幡宮の境内となっている。

神社境内及び公園となっており地形の改変が多いようである。現状では南の入口脇に分厚い土塁が残っている。東側にも土塁のような土盛りがあるが遺構かどうかは不明。

南の参道入口に駐車場がある。

最寄り駅(直線距離)
3.9km 柳ケ浦駅
4.7km 豊前長洲駅
4.9km 豊前善光寺駅
5.5km 宇佐駅
6.8km 天津駅

付近の城(直線距離)
2.4km 豊前 高森城
2.6km 豊前 荒木城
2.7km 豊前 四日市陣屋
3.6km 豊前 森山城
3.8km 豊前 松山城
3.9km 豊前 和気城
4.1km 豊前 山本切寄
4.4km 豊前 山本砦
4.7km 豊前 城山城(大城)
4.9km 豊前 城山城(小城)
5.1km 豊前 時枝城
5.2km 豊前 時枝陣屋
5.8km 豊前 高家城
6.2km 豊前 妙見嶽城
6.8km 豊前 敷田城
7.3km 豊前 光岡城
7.6km 豊前 宮熊城
7.8km 豊前 櫛野城
8.5km 豊前 鬼面城
8.8km 豊前 清水村山城
8.9km 豊前 丸尾城(清水)
8.9km 豊前 植野古城
9.0km 豊後 高田城
9.2km 豊前 飯田城

2017年2月