築城年代は定かではない。
小友田は長岩城の野中氏に属し天正7年(1579年)長岩城主野中鎮兼に従って坂手隈城、末広城の攻撃に参加している。 また、黒田孝高が豊前国中津に封ぜられると野中氏はそれに降らず長岩城に籠城しておりこの籠城にも小友田氏が参加している。
城は山国川と三尾母川が合流する地点の北西の丘陵にあり曲輪と土塁が残っている。 山国川から城址を囲むように通された道がありそこから簡単に登ることができる。

付近の城(直線距離)
1.4km 豊前 高城(耶馬溪町)
1.4km 豊前 平田城
1.6km 豊前 馬台城
1.6km 豊前 築久江城
2.1km 豊前 平田古城
3.1km 豊前 大野城ヶ平城塞
6.3km 豊前 鷹丸城
6.5km 豊前 原井城
6.7km 豊前 鳥越城
7.1km 豊前 雁股城
7.8km 豊前 一ツ戸城
8.0km 豊前 内蔵寺城
8.3km 豊前 長岩城
8.6km 豊前 鴨山要塞
8.6km 豊前 叶松城
8.7km 豊前 土田城
8.8km 豊前 前鶴城
8.9km 豊前 中摩横道城塞
9.1km 豊前 追揚城
9.3km 豊前 谷の前城

2005年12月