築城年代は定かではない。天正4年(1576年)長宗我部元親が三好郡に侵攻したとき、白地城主大西覚養が弟頼包を人質として和睦した。しかし、覚養はすぐさま三好方に寝返ってしまったため、人質となっていた頼包は長宗我部氏の三好郡侵攻の先導を務め、覚養が讃岐国麻城へ逃れたのちは本領を安堵され、馬路城主となった。

馬路城は馬路川の北岸の標高260mの尾根先に築かれていたというが、徳島道建設によって遺構は消滅している。

現在城跡があった付近の袴道が馬路城橋と名付けられ、その脇に西岡城址の石碑がある。

最寄り駅(直線距離)
4.0km 三縄駅
5.6km 祖谷口駅
5.6km 阿波川口駅
5.7km 阿波池田駅
8.6km 坪尻駅

付近の城(直線距離)
2.2km 阿波 栗野屋敷
3.4km 阿波 白地城
3.4km 阿波 花駒屋敷
3.4km 阿波 太鼓山城
4.6km 阿波 中西城
5.2km 阿波 天神城(池田町)
5.7km 阿波 田尾城
6.2km 阿波 大西城
6.8km 阿波 大利城
7.4km 阿波 漆川城
7.5km 阿波 川崎城(池田町)
8.3km 讃岐 政所
8.5km 伊予 高城(旧新宮村)
8.8km 阿波 州津城
8.8km 阿波 影峰の砦
9.4km 讃岐 藤目城
9.8km 讃岐 不二見城

2020年1月