築城年代は定かではない。

はじめ鵜来巣弾正の居城であったと云う。その後、本山氏の一族本山紀伊守の居城となり、永禄4年(1561年)長宗我部元親と戦ってこれを敗っている。

鵜来巣城は神田川北岸の独立丘陵に築かれていた。斉明天皇の御陵所で不入山であったという。

現在城山の尾根先端部は公園となり、城山自体も軍隊による土採りによって削られ遺構は消滅したという。

最寄り駅(直線距離)
1.1km 朝倉駅前駅
1.1km 朝倉駅
1.1km 朝倉駅
1.2km 曙町駅
1.3km 曙町東町駅

付近の城(直線距離)
1.1km 土佐 恵美城
1.1km 土佐 朝倉城
1.4km 土佐 鴨部城
1.8km 土佐 杓田城
2.1km 土佐 神田南城
2.3km 土佐 神田城
2.7km 土佐 石立城
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3.3km 土佐 福井元尾城
3.5km 土佐 井口城
3.8km 土佐 木塚城
4.0km 土佐 鷲尾城
4.1km 土佐 吉良城
4.1km 土佐 嘉武保宇城
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4.7km 土佐 高知城
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2009年12月