築城年代は定かではない。城主は神田勘助であった。

永禄4年(1561年)長宗我部元親が神森城を落とすと勘助は城を捨てて本山氏の朝倉城へ逃れた。元親は吉田三郎右衛門と弘田四郎兵衛に石立城を守らせた。

石立城は鏡川と神田川に挟まれた丘陵に築かれていた。 土取りのために山の形が変わり、付近は宅地などになって遺構は残っていない。

最寄り駅(直線距離)
0.8km 旭町一丁目駅
0.8km 旭駅前通駅
0.9km 旭町三丁目駅
0.9km 上町五丁目駅
1.0km 上町四丁目駅

付近の城(直線距離)
0.5km 土佐 神田城
1.1km 土佐 井口城
1.3km 土佐 神田南城
1.3km 土佐 福井元尾城
1.3km 土佐 福井中城
1.4km 土佐 鴨部城
1.4km 土佐 福井西城
2.0km 土佐 杓田城
2.1km 土佐 高知城
2.1km 土佐 潮江城
2.2km 土佐 福井別城
2.3km 土佐 嘉武保宇城
2.4km 土佐 恵美城
2.7km 土佐 鷲尾城
2.7km 土佐 鵜来巣城
2.8km 土佐 国沢城
3.0km 土佐 万々城
3.1km 土佐 安楽寺山城
3.1km 土佐 朝倉城
3.2km 土佐 柏尾山城
3.6km 土佐 神森城
3.8km 土佐 秦泉寺別城
4.2km 土佐 内の谷城
4.4km 土佐 横浜城

2009年12月