築城年代は定かではない。城主は本山右京と伝えられ本山城主の本山氏が長宗我部に敗れた後は長宗我部氏に降り、元親・盛親に仕えたという。また「秦氏地検帳」には右衛門とあり、右京の父とみられている。
薊野城は東への伸びた尾根上に築かれている。 単郭の城で東西二段の曲輪があり、南東隅の虎口でつながっている。西尾根は土塁と堀切で遮断し、東尾根も堀切で遮断している。東尾根の堀切は竪堀として落ち、竪堀部分は二重竪堀になっている。
県道16号線を北へ進んで東秦泉寺に入り高知道の下を過ぎて暫く行くと薊野北町方面に降りる道があり、これを曲がってすぐに「高知清風霊園」という墓地がある。この墓地の北東隅から少し山に降りていくと尾根が東へ続いており背後の堀切に達する。
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