築城年代は定かではない。
文明年間(1469年〜1487年)に今川氏の客将となっいた伊勢新九郎宗瑞(北条早雲)が石脇の地を与えられて住んでいたことから、伊勢新九郎の居城であったと考えられている。長享元年(1487年)塩買坂にて戦死した今川義忠の家督相続争いでは竜王丸を支持し、その功によって富士郡下方荘十二郷を与えられ興国寺城に移り廃城となったという。
石脇城は大日堂・城山八幡・城山稲荷が祀られた標高30m程の丘陵に築かれている。
大日堂が建立されている部分がもっとも高く、北側に土塁があり、大日堂から北東側の果樹園の中には北東端にも土塁が残っている。 南の尾根は10m程さがったところにあり、墓地や城山八幡が祀られている。
城山の南東麓に参道があり入口と大日堂の所に案内板が設置されている。
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