築城年代は定かではない。城主は苅田式部太夫繁雅とも伝えられる。
永禄年間(1558年〜1570年)頃までは高梨氏の勢力下にあったという。
苅田城は岩松院の北側に東の山から西へ伸びた尾根に築かれており、大城と小城からなる山城である。
苅田城(小城)は比高50m程の尾根の先端にある単郭の城で東を堀切、北西尾根側に二条の堀切を設けている。曲輪は洗練された石積によって固められており、岩松院からの登り口は石積の通路が最後は階段となっている。全体的に石積の状態は新しそうであり、もともと石積があったにせよ、後世積み直された物と思われる。
岩松院に参拝者用の駐車場があり、山門北側から登山道がある。登山道は小城を経由して大城へ登ることになる。
最寄り駅(直線距離)