詳細不明。城主は中條左衛門全満とされ、日本城郭体系の豊楽城とみられる。足助七屋敷の一つ。
臼木ヶ峰城は足助氏の居城飯盛城から巴川を挟んだ西岸にある臼木ヶ峰に築かれている。
臼木ヶ峰には水力発電の送水管が施されており山の大部分が破壊されているが、山頂部分は良好に残る。この山頂部分に主郭があり、主郭の南下に幅広の堀切が設けられ、北に向かって数段の削平地があり、その先にも一条堀切がある。ここから北へ伸びた尾根にも曲輪のような削平地が続いており、先端部分は墓地となっている。
足助八幡宮の前の丁字路を南へ進み左カーブとなる所に自然遊歩道の道標がある。ここから山裾沿いに少し西に行った所に墓地へ続く道がある。