築城年代は定かではない。城主は原田源左衛門・原田弥五平種則という。 元亀2年(1571年)武田氏に攻められ落城。足助七屋敷の一つ。

安代城は国道153号線飯田街道に向かって西に張り出した丘陵に築かれている。

東の尾根を堀切と高土塁を設けて遮断し西に向かって曲輪を設けている。

付近の城(直線距離)
0.8km 三河 久木城
0.8km 三河 久木殿屋敷
1.4km 三河 八桑城
2.0km 三河 大観音城
2.1km 三河 葉座場城
2.2km 三河 城山城
2.2km 三河 今朝平村古屋敷
2.4km 三河 足助城
2.5km 三河 大蔵陣屋
2.6km 三河 大蔵城
2.7km 三河 西樫尾城山城
2.7km 三河 足助陣屋
2.8km 三河 鶏足城
3.2km 三河 飯盛城
3.7km 三河 石飛城
3.7km 三河 臼木ヶ峰城
3.8km 三河 千ノ田城
3.8km 三河 浅谷城
4.2km 三河 成瀬城
4.3km 三河 円山城
4.3km 三河 大洞城
4.3km 三河 芦ノ入城
4.5km 三河 黍生城
4.5km 三河 能見城

2010年1月