元和5年(1619年)安藤直次によって築かれた。

安藤直次は和歌山に入部した徳川頼宣の付家老で、田辺三万石を賜り田辺城を築いた。これ以前に紀州を領していた浅野氏の家臣浅野氏重が在城した湊城があったが、浅野氏が安芸国広島に転封となると氏重もまた備後国三次へ移った。田辺城の普請は天保年間まで続いた。

田辺城は会津川河口東岸に築かれていた。現在残る遺構はわずかで、錦水公園にある水門と石垣のみである。城はかつて東に大手門を備え北や東に堀を巡らせていた。

最寄り駅(直線距離)
1.1km 紀伊田辺駅
2.5km 芳養駅
2.9km 紀伊新庄駅
5.6km 朝来駅
6.1km 南部駅

付近の城(直線距離)
0.3km 紀伊 田辺藩 扇ヶ浜台場
0.7km 紀伊 上野山城
1.5km 紀伊 田辺藩 神子浜台場
3.1km 紀伊 泊城
3.3km 紀伊 芳養城
3.4km 紀伊 峰山城
4.0km 紀伊 龍口城
4.7km 紀伊 曽和城
4.8km 紀伊 内羽位城
5.4km 紀伊 衣笠城
5.4km 紀伊 鏡子山城
5.6km 紀伊 塗屋城
6.1km 紀伊 田辺藩 南部台場
6.3km 紀伊 要害山城(堅田城)
6.3km 紀伊 野田城
6.4km 紀伊 横手山城
6.8km 紀伊 高田土居城
6.8km 紀伊 鷹ノ巣城
6.8km 紀伊 高地山城
6.9km 紀伊 龍之山城
7.0km 紀伊 鴻巣城
7.4km 紀伊 釣塀山城
7.5km 紀伊 国陣山城
8.0km 紀伊 土井山城

2017年7月