紀伊 泊城きい とまりじょう
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築城年代は定かではない。亀山城主湯川直春の伯父教春の居城であった。
天正13年(1585年)羽柴秀吉の紀州攻めで、秀吉に攻められた湯川直春は亀山城を脱して泊城へ逃れ、さらに龍神山城へ逃れたと云われる。
湯川氏滅亡後は羽柴秀長の家臣杉若越後守が一時在城したが、上野山城へ移り廃城となった。
泊城は海に突き出すように伸びた岬の上に築かれていた。
かつては石垣などが残され、軒丸瓦なども出土しているが、開発によって消滅している。