築城年代は定かではない。里見氏の武将忍足治部少輔の居城と伝えられる。

三直城は君津市民文化ホールの北側、南へ伸びた段丘に築かれている。

南端が主郭と考えられ、堀で区画して南北に３つの曲輪群がある。南２つの曲輪は北側に土塁が付いて中央が開口して虎口となる。虎口の先はともに土橋になっている。

北側の道路から入ることができる。南麓にあるバスターミナルの有料駐車場が利用できる。(一定時間無料)

最寄り駅(直線距離)
4.0km 君津駅
7.0km 木更津駅
7.2km 青堀駅
8.0km 大貫駅
8.1km 祇園駅

付近の城(直線距離)
4.2km 上総 三舟山砦
5.0km 上総 真武根陣屋
5.2km 上総 下湯江陣屋
5.9km 上総 貝淵陣屋
6.2km 上総 人見陣屋
6.6km 上総 飯野陣屋
6.9km 上総 佐貫城
7.6km 上総 中尾城
8.1km 上総 笹子城
8.2km 上総 小久保陣屋
8.7km 上総 市場陣屋
8.7km 上総 秋元城

2023年1月