詳細不明。笠間城の出城という。

永田城は大和川が大きく迂回した所に突き出している小山の頂部に築かれている。

主郭は南北に長く、南側はやや高くなり山の神が祀られている。北下に一段の削平地があり、その下に堀切が設けられている。堀切の東側には一条の竪堀があり、堀切から伸びた竪堀と並行に二条の竪堀となっている。ここから更に北側へおりて行った所にも堀切らしき地形があり、その下は川になっている。

最寄り駅(直線距離)
4.4km 伊予出石駅
5.4km 伊予白滝駅
5.9km 伊予長浜駅
6.5km 八多喜駅
7.9km 春賀駅

付近の城(直線距離)
0.2km 伊予 花林城
0.3km 伊予 笠間城
3.9km 伊予 水上城
4.1km 伊予 大陰城
5.9km 伊予 磯崎城
6.2km 伊予 米津城
6.6km 伊予 小笹城
6.7km 伊予 石堂城
6.9km 伊予 成能城
7.3km 伊予 祖母井城
7.5km 伊予 高森城(大洲市平野町)
8.4km 伊予 粟ヶ森城
8.5km 伊予 大洲藩 関谷番所
8.5km 伊予 宇和島藩 平地番所
8.6km 伊予 岡崎城
8.8km 伊予 滝山城
8.9km 伊予 大洲城
8.9km 伊予 喜木津城
9.4km 伊予 鴇ヶ森城
9.8km 伊予 花瀬城
10.0km 伊予 飯森城

2009年12月