築城年代は定かではない。
城主は笠間蔵人尉政綱。政綱は伊予国宇都宮氏七代宇都宮清綱の二男で、笠間城を居城として笠間氏を名乗った。その後、子の長門守、孫の石見守と続いたという。
笠間城は大和川とその支流が合流する地点の東の山に築かれている。
山上は比較的なだらかであるが、城は北側のみに築かれている。 主郭は山頂北側の南端にあり、南北二段で南側が広く、南から東側面に土塁を設けている。土塁は南側は高いが北側は低い。南側の土塁は中央に虎口があり、その南には土橋が架けられた堀切が設けられている。 土塁は東側の一部で内と外に石積されている。一部しか確認していないのでどれだけ石積されているかは不明である。主郭の東側面には畝状竪堀群が設けられているが、大半が薮に覆われている。
主郭の北に石積された土橋が架かる堀切があり、その先に曲輪がある。この曲輪には社が祀られている。