詳細不明。城主は福永氏と伝えられる。

池平城は安久小学校の東、池平池の北にある比高20m程の低丘陵に築かれている。

ほぼ単郭の城で、丘陵の東端部にあり、東を除く三方に大きな空堀をコの字に配して遮断している。曲輪は東端部が一段低く帯曲輪状になっている。

六ヶ城へ向かう林道から入って行くことができる。

最寄り駅(直線距離)
4.8km 三股駅
5.1km 西都城駅
5.2km 都城駅
6.7km 五十市駅
7.6km 餅原駅

付近の城(直線距離)
0.9km 日向 六ヶ城
4.6km 日向 梅北城
4.9km 日向 祝吉御所
5.0km 日向 樺山城
5.2km 日向 都之城
6.1km 日向 勝岡城
6.6km 日向 薩摩藩 石原番所
6.8km 日向 梶山城
8.1km 大隅 平松城(末吉町)
8.1km 大隅 宝珠庵城
8.2km 大隅 野首小陣
8.4km 大隅 上ノ城
8.6km 大隅 南郷城
8.7km 大隅 末吉城
9.0km 日向 七浦城
9.6km 日向 新宮城

2014年2月