永正16年(1519年)小寺政隆によって築かれた。 小寺氏は赤松氏の一族で佐用荘の地頭を務め、戦国時代には御着城を居城とした。

中世末期には三木城・英賀城とならんで播磨三大城の一つに数えられ、北と東が四重の堀、南と西が二重の堀で防御していた。また、姫路城は当時この御着城の出城として用いられていた。

天正6年(1578年)または7年小寺政職の時に羽柴秀吉に攻められ落城、廃城となったという。

現在は本丸跡の一部が御着城公園として残っている。

最寄り駅(直線距離)
0.6km 御着駅
1.8km ひめじ別所駅
2.7km 東姫路駅
3.7km 京口駅
3.8km 曽根駅

付近の城(直線距離)
0.3km 播磨 佐土構居
0.8km 播磨 国分寺構居
1.8km 播磨 別所構居(姫路市)
3.4km 播磨 庄山城
3.7km 播磨 北脇構居
4.0km 播磨 石積山城
4.4km 播磨 的形城
4.6km 播磨 妻鹿城
4.9km 播磨 姫路城
5.0km 播磨 赤坂山城
5.4km 播磨 福泊構居
5.9km 播磨 柴崎山城
6.5km 播磨 助永構居
6.9km 播磨 魚崎構居
7.2km 播磨 広峰山城
7.4km 播磨 志方城
7.7km 播磨 加茂構居
7.8km 播磨 平津構居
7.8km 播磨 天神山城(加古川市)
8.1km 播磨 姫路藩 飾磨砲台
8.3km 播磨 小松原城
8.5km 播磨 神吉城
8.7km 播磨 太尾城
8.8km 播磨 英賀城

2008年7月