岳山城の西側の出城。
茶臼山城は岳山城の山頂から西へ派生した尾根の先端が小高くなった標高100m程の山に築かれている。
単郭の城で主郭最高所には石祠が祀られている。削平、段加工は甘く、最高所と緩やかに下った切岸付近を削平している。
主郭の周囲は全周高い切岸になり、その下方に横堀、堀切、竪堀など複雑な地形になっている。主郭の北下のあたりは切岸と土塁の間に若干の空間があり、そこから竪堀が虎口のように伸びている。
主郭の東側面のあたりは等間隔で竪堀を配し、南尾根は堀切1で遮断している。西側面は自然地形の谷がそのまま竪堀の役目を担って横移動を防いでいる。
南西に伸びた尾根にも一部加工された地形、竪堀状の溝が確認できるが、城郭遺構ではなさそうである。
道はない。菖蒲谷池の近くの尾根から取り付いて登ることができる。また岳山城の登山道から分岐して鞍部に降りてくることもできるが、地形は迷いやすくおすすめしない。
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