詳細不明。寿永2年(1183年)木曽義仲の命によって今井四郎兼平が築いたという。

万寿城の位置ははっきりしない。倉敷JCTの南側、県道162号線と山陽本線が交差するあたりは「城之内」で、比高10mほどの丘陵が北へ伸びており、このあたりではないかと推定されている。

最寄り駅(直線距離)
1.6km 中庄駅
3.3km 倉敷市駅
3.3km 倉敷駅
4.3km 早島駅
4.6km 久々原駅

新修倉敷市史-2-古代・中世
岡山県中世城館跡総合調査報告書

付近の城(直線距離)
2.0km 備中 松島城
3.0km 備中 帯江陣屋
3.3km 備中 小野城
3.4km 備中 倉敷代官所
3.5km 備中 早島城
3.7km 備中 早島陣屋
3.8km 備中 青江城
3.9km 備中 岡谷城
4.0km 備中 福山城
4.1km 備中 黒田古城
4.3km 備中 庄城
4.4km 備中 日差山城
4.6km 備中 鷹巣城
4.6km 備中 幸山城
5.2km 備中 軽部山城
5.6km 備中 日幡城
5.6km 備中 撫川城
5.8km 備中 庭瀬城
5.9km 備中 南山城
5.9km 備中 造山城
6.1km 備中 甫崎天神山陣
6.1km 備中 三須城
6.2km 備中 亀山城
6.4km 備中 梁場山城

2022年2月