築城年代は定かではないが室町時代に小泉氏によって築かれた。 小泉氏は大乗院方衆徒で、康正元年(1455年)畠山政長方の筒井氏が没落した後、官符衆徒につき、その後越智方について筒井氏と対立した。 長禄3年(1459年)筒井順永の攻撃をうけ落城した。

天正8年(1580年)以後、羽田長門守が陣屋を置いていたが、慶長6年(1601年)片桐且元の弟貞隆が一万五千石を領して小泉に入部し陣屋を構えた。

2代貞昌は石州流茶道の開祖で、現在でも高林庵として続いている。陣屋の石碑と案内板は東の小さな公園にある。 尚、所在地の地図は公園を示しています。

最寄り駅(直線距離)
0.7km 大和小泉駅
2.3km 筒井駅
3.1km 近鉄郡山駅
3.2km 平端駅
3.3km 法隆寺駅

付近の城(直線距離)
2.5km 大和 筒井城
3.3km 大和 番条城
3.3km 大和 上窪田環濠
3.5km 大和 郡山城
3.5km 大和 大和田城
3.8km 大和 八条環濠
3.8km 大和 稗田環濠
3.8km 大和 吐田城(川西町)
3.8km 大和 椿井城
3.9km 大和 若槻環濠
4.0km 大和 三里城
4.1km 大和 龍田城
4.3km 大和 平等寺館
4.4km 大和 石木城
4.5km 大和 菅田遺跡
4.7km 大和 下永城
4.7km 大和 結崎環濠
5.0km 大和 西宮城
5.0km 大和 下垣内城(平群町)
5.0km 大和 唐院城
5.0km 大和 上庄南城
5.3km 大和 上庄北城
5.6km 大和 角山城
6.0km 大和 辰市城

2007年9月