文和2年・正平8年(1353年)に幡津次郎右衛門尉、三宅中村六郎左衛門尉によって築かれたと云われる。 二人は山名時氏の被官で稲岡城を築いてたて籠ったが国人一揆に度々攻められ落城した。

弘治年間(1555年〜1558年)頃には井上下総守、永禄年間(1558年〜1570年)頃には南部石見守宮斎が城主であった。 南部宮斎は永禄5年(1562年)田繩城主大塩長門守と戦って勝利した。

湯岡城は南川に沿って東へ張り出した丘陵の先端頂部に築かれている。 若狭守護武田氏の本城後瀬山城とは尾根続きの山である。

湯岡城は単郭の城で頂部に東西に長い曲輪があり、東下に北西側に土塁を持った曲輪と、北下に小郭がある。

国道27号線湯岡橋西詰から土手沿いの道を南下して宝積寺を目指す。その先に水道施設へ通じる車道があり、歩いて登ったが車でも十分行くことはできる。

最寄り駅(直線距離)
0.7km 小浜駅
2.6km 東小浜駅
4.1km 勢浜駅
5.2km 新平野駅
7.9km 加斗駅

付近の城(直線距離)
1.1km 若狭 木崎山城
1.2km 若狭 後瀬山城
1.4km 若狭 武田氏館
1.7km 若狭 小浜藩 川崎台場
1.8km 若狭 茶磨山城
1.9km 若狭 小浜城
2.1km 若狭 多田山城
2.6km 若狭 勢浜城
2.6km 若狭 湯谷山城
2.7km 若狭 羽賀砦
2.7km 若狭 聖谷城
2.9km 若狭 若王子山城
3.2km 若狭 高塚城
3.2km 若狭 次吉城
3.5km 若狭 岡山城
3.7km 若狭 天ヶ城(下城)
4.0km 若狭 畑田氏城
4.1km 若狭 天ヶ城
4.2km 若狭 熊野山城
4.7km 若狭 賀羅岳城
4.7km 若狭 大塩城
5.4km 若狭 茶臼山城
5.8km 若狭 竹長城
5.8km 若狭 野木山砦

2009年11月