詳細不明。石木戸城とともに畦田城の支城という。
菊之森城は須崎東ICの西側の標高88.6mの山に築かれており、現在は遊歩道が整備されている。
主郭は非常に小さく淵に若干の高まりがある。主郭の切岸下に曲輪IIがあり、北の堀切2に面して土塁が残っているが、西側は切岸も甘く、土取と思われる穴が至るところに空いている。
西へ続く尾根には二重堀切1、北へ続く尾根には堀切2、さらに北西方面堀切4を設けて遮断しているが西の谷筋は緩斜面がそのまま残されている。
南下に水道施設があり、さらに南は墓地になっている。この水道施設のあたりまで車で上がることができる。
登口はタンクの東側にあり階段を登ると遊歩道が主郭まで通じている。
最寄り駅(直線距離)