永禄12年(1569年)正月徳川家康が山本帯刀成氏(成行)の縄張で旧塁を崩して新城を築かせた。同年5月に掛川城の今川氏真を攻略し徳川家康は引馬城に戻り、城之崎城は未完成のまま廃城となった。

現在は城山球場となって遺構は残っていないと思いあまりよく見て回らなかったのだが、どうやら土塁と空堀の一部は残っているようだ。 手持ちの縄張図と現在の地図を見比べると本丸がそのまま球場となっており、外野スタンドの土手はそのまま土塁であったのかもしれない。

最寄り駅(直線距離)
1.8km 磐田駅
4.3km 豊田町駅
6.0km 袋井駅
7.9km 天竜川駅
9.4km 愛野駅

付近の城(直線距離)
0.9km 遠江 見付端城
1.5km 遠江 三ヶ郷の砦
1.9km 遠江 中泉御殿
1.9km 遠江 秋鹿屋敷
1.9km 遠江 中泉陣屋
2.4km 遠江 三箇野台
2.5km 遠江 門奈屋敷
3.0km 遠江 鍋島氏陣屋
4.7km 遠江 加賀爪氏館
4.7km 遠江 十二所館
5.3km 遠江 向笠城
5.6km 遠江 浅羽館
5.6km 遠江 匂坂館
5.8km 遠江 堀越城
5.9km 遠江 掛塚陣屋
6.0km 遠江 匂坂城
6.2km 遠江 高木陣屋
6.3km 遠江 呑吉山砦
6.4km 遠江 馬伏塚城
6.6km 遠江 長者屋敷
6.7km 遠江 丸尾氏館
6.7km 遠江 平芝陣屋
7.6km 遠江 久野城
7.6km 遠江 岡崎城

2010年2月