築城年代は定かではないが、天文年間(1532年〜1555年)に村上氏によって築かれたと云われる。
天文年間(1532年〜1555年)の砥石城の支城として築いたのが始まりと伝えられる。 村上氏が衰退した後は、武田の家臣で山県昌景の与力となっていた大熊備前守朝秀の居城となった。
天正10年(1582年)武田氏は織田信長によって攻め滅ぼされたが、大熊朝秀は最後まで武田勝頼のそばに仕えて天目山で討死した。その子、大熊常光は真田昌幸に仕えている。
根古屋城は曲尾集落の西に聳える標高770m程の山に築かれている。 根古屋城は谷を挟んだ北側に「高い城」、南側には「低い城」がある。 入口の道標は高い城が根古屋城、低い城が千古屋城となっている。
主郭は山頂にあり、北に土塁を設けて周囲には石積が残る。主郭の北下に南北に長い平段があり、そこから東側に帯曲輪が付いている。この北側斜面は垂直の岩壁となっている。
主郭から西へ伸びた尾根には二重堀切があり、その先に東西に長い二郭があるが、この辺り一帯は矢竹の群生で辛うじて遊歩道を歩ける程度である。この先に一条堀切があり、遊歩道は北側へ降りている。
谷を挟んで南にある低い城(千古屋城)は蚕影神社が祀られて東屋などが建っているものの、明瞭な城跡の遺構はないようである。
曲尾集落から橋を渡り川に沿って南へ進むと根小屋城入口の道標が出ている。駐車場はないが、入口近くの路側帯に駐車できる。低い城の入口はさらに南側にあり、ここも道標が出ている。
最寄り駅(直線距離)