元禄16年(1703年)内藤正友によって築かれた。 武蔵国赤松(赤沼とも)より一万六千石で入部した内藤正友によって陣屋が築かれたのが始まりとされる。

正友は入部した年の10月に大坂加番となり、佐久郡の所領は六千石余りを残して摂津・河内に所領が移された。正徳元年(1711年)正友の跡を継いだ正敬は再び佐久郡に一万六千石が与えられ、一千石を弟正直に分与して一万五千石の大名となった。

安政5年(1858年)城主格に昇格した正誠は文久3年(1861年)に築城を開始し、元治元年(1864年)に棟上式が行われたが城は完成を見る事無く藩籍奉還となった。

城は湯川の河岸段丘に築かれている。岩村田小学校の北にある藤城神社に石碑が建てられているが、周囲は宅地や公園となって明確な遺構はほとんど残されていない。

最寄り駅(直線距離)
1.2km 岩村田駅
1.6km 北中込駅
2.0km 佐久平駅
3.0km 中佐都駅
3.3km 滑津駅

付近の城(直線距離)
0.7km 信濃 大井城
2.1km 信濃 燕城
2.1km 信濃 鳥坂城
2.2km 信濃 長土呂館
2.2km 信濃 道本城
2.4km 信濃 平尾館
2.6km 信濃 八反田城
2.7km 信濃 根々井館
2.8km 信濃 深堀城
3.2km 信濃 平尾城
3.2km 信濃 東城
3.2km 信濃 曽根城
3.3km 信濃 鷺林城
3.4km 信濃 金井城
3.7km 信濃 翼城
3.8km 信濃 戸谷城
3.9km 信濃 今井城
4.0km 信濃 跡部氏館
4.0km 信濃 平尾富士砦
4.1km 信濃 内堀城
4.4km 信濃 閼伽流山城
4.5km 信濃 長倉城
4.5km 信濃 五ヶ城
4.5km 信濃 小田井城

2009年5月