築城年代は定かではない。小田井城の支城の一つであったという。

天正18年(1582年)本能寺の変によって織田信長が倒れると、佐久一帯は上野から侵攻した小田原北条氏の支配下となり、市河三郎が守っていたが、徳川氏に属した依田玄蕃によって攻められ落城たという。

金井城は湯川に面した断崖の上に築かれている。

湯川に面した断崖端に主郭が築かれ、その外側に扇型状に曲輪が連なった大規模な城であったようであるが、現在は新幹線によって分断され、北側は工業団地などに造成されており、わずかに主郭付近のみが残っている。しかし、主郭部もマレットゴルフ場となっており、切岸や堀地形がわずかにわかる程度で、案内版や標柱も見当たらなかった。

北の工業団地から北陸新幹線に架かる陸橋を渡りきったところの東側に未舗装の狭い道が入っている。ここを入ると公園の駐車場がある。

最寄り駅(直線距離)
2.6km 御代田駅
3.3km 岩村田駅
3.6km 佐久平駅
4.1km 平原駅
4.3km 美里駅

付近の城(直線距離)
0.7km 信濃 戸谷城
1.1km 信濃 曽根城
1.1km 信濃 小田井城
1.1km 信濃 長倉城
1.3km 信濃 平尾館
2.0km 信濃 平尾城
2.0km 信濃 頭槌城
2.4km 信濃 谷地城
2.8km 信濃 大井城
2.8km 信濃 平尾富士砦
2.8km 信濃 祝堂城
3.1km 信濃 向城
3.2km 信濃 馬瀬口城
3.2km 信濃 針木沢城
3.2km 信濃 十石城
3.3km 信濃 長土呂館
3.3km 信濃 宮平城
3.4km 信濃 燕城
3.4km 信濃 丸山城
3.4km 信濃 上三田原城
3.4km 信濃 岩村田城
3.4km 信濃 民者城
3.6km 信濃 平原城
4.0km 信濃 東城

2020年7月