天正12年(1584年)蘆名盛隆によって築かれたと云われる。 黒川城主蘆名盛隆が伊達氏への備えとして築いた番城で、三瓶大蔵に百五十騎を添えて守らせていた。
天正13年(1585年)芝関の松本備中が伊達氏に内応し、伊達氏の家臣原口左馬助らが桧原城から攻めてきたがこれを撃退している。このとき伊達政宗も檜原から侵攻して萱峠(大塩峠)まできたが、その先へは入らず引き返した。
天正17年(1589年)摺上原の戦いで敗れた蘆名義広は実家である常陸へ逃れ、事実上蘆名氏は滅亡し、柏木城も廃城となった。
柏木城は国道459号線沿いにある北塩原郵便局の南方に聳える標高510m程の山に築かれている。現在は国指定史跡となっており、主郭部はきれいに整備されている。
主郭は最高所Iで内部も石塁や段差が付けられI1が最上位となる。東端に方形に彫り込まれた枡形虎口1、南西済みに曲輪IIに接続する虎口2がある。虎口2の内側は石垣で固められていたようで、高低差があり容易に登れない。
曲輪IIは主郭Iの西側に位置し、横堀2で区画する。西と南面に土塁があり、虎口は主郭Iの虎口2に通じる土橋部分のみである。
主郭I、IIを渦巻状に囲むように帯曲輪群III、IV、V、VIがある。南中央にある虎口3は鏡石とされる方形のやや大きな石が現存し、周囲を石垣で固めた立派な虎口で、そこから東のII2に続く土塁は石塁を伴う。III1の西側にある虎口4は高土塁が付属する虎口。北東部のVIにある虎口5は北の麓から続く山道が接続する虎口になっている。
主郭部の東端を遮断する堀切2の東側に曲輪群VII、VIII、IXがある。この曲輪群は曲輪III2の東端中央から木橋で接続した馬出で出入りする。曲輪VIIは徳に高い切岸を備え、東端南北に竪堀4、5を設けて東から攻めてくる敵に対する遮断線を構築している。
北麓にある北塩原村活性化センターに駐車場があり、そこから整備された登山道がある。
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