築城年代は定かではない。長尾景春に関係する城とも伝えられるが不明である。

戦国時代には北条氏の家臣逸見若狭守の城であったという。

高松城は日野沢川とその支流との間に聳える標高362mほどの山に築かれていたが、土取によって遺構の大半は消滅してしまい、わずかに堀切が残っているようだ。

最寄り駅(直線距離)
2.7km 皆野駅
3.1km 親鼻駅
3.6km 長瀞駅
3.6km 上長瀞駅
4.4km 野上駅

付近の城(直線距離)
0.9km 武蔵 阿佐美氏館
3.6km 武蔵 浦山城
3.9km 武蔵 龍ヶ谷城(久長)
4.8km 武蔵 寺山砦
4.8km 武蔵 千馬山城
5.3km 武蔵 両谷城
5.4km 武蔵 天神山城
5.4km 武蔵 諏訪城
6.1km 武蔵 秩父氏館
6.6km 武蔵 比丘尼城
6.7km 武蔵 小暮城
7.5km 武蔵 宮崎城
7.5km 武蔵 仲山城
7.9km 上野 真下城
8.3km 武蔵 寺尾城
8.4km 武蔵 小鹿野両谷城
8.4km 武蔵 要害山城(寄居町)
8.8km 武蔵 永田城
9.6km 武蔵 円良田城
9.6km 武蔵 花園御岳城
9.7km 武蔵 花園城
9.8km 武蔵 女部田城

2019年11月