詳細不明。『秩父風土記』によれば永田林四郎というものが居て、天正年間(1573年〜1592年)頃に諏訪七左衛門が居たという。また『秩父志』によれば鉢形城主北条氏邦の家臣寺尾彦三郎が居たという。

永田城は荒川に面した段丘にあり、南を除く三方が急峻な地形となっている。

永福寺の境内一帯が城跡で、曲輪となる北端部は墓地や畑となっている。境内の南西にある墓地の先に南側を遮断する土塁と空堀が残っている。土塁は中央に開口部があり、現在も堀底からこの開口部を通って境内へと入る道が付いている。

最寄り駅(直線距離)
1.5km 秩父駅
1.9km 御花畑駅
2.1km 西武秩父駅
2.3km 大野原駅
3.3km 横瀬駅

付近の城(直線距離)
0.6km 武蔵 寺尾城
2.0km 武蔵 宮崎城
2.2km 武蔵 下原城
2.5km 武蔵 小鹿野両谷城
4.6km 武蔵 諏訪城
4.6km 武蔵 小暮城
4.6km 武蔵 久昌寺砦
4.7km 武蔵 長者屋敷山城
5.1km 武蔵 秩父氏館
5.4km 武蔵 根古屋城(横瀬町)
5.8km 武蔵 寺山砦
5.8km 武蔵 古御岳城
6.2km 武蔵 龍ヶ谷城(久長)
6.3km 武蔵 室山城
8.1km 武蔵 比丘尼城
8.5km 武蔵 阿佐美氏館
8.7km 武蔵 千馬山城
8.8km 武蔵 高松城
9.5km 武蔵 熊倉城
9.7km 武蔵 贄川城

2015年4月