慶応3年(1867年)江戸幕府によって築かれた。羽生領十八ヶ村を管理する代官所として築かれたもので、岩鼻代官木村飛騨守勝教の支配下となった。

明治元年(1868年)官軍によって襲撃され焼き払われた。

羽生陣屋は羽生城跡を利用して築かれたが、現在は宅地や田畑となって遺構はないようである。高山稲荷神社の辺りが陣屋跡である。

最寄り駅(直線距離)
1.1km 羽生駅
1.8km 西羽生駅
3.1km 新郷駅
3.1km 南羽生駅
4.0km 川俣駅

付近の城(直線距離)
0.5km 武蔵 羽生城
0.8km 武蔵 堀越館
4.3km 上野 大佐貫館
5.7km 上野 青柳城
5.7km 武蔵 須賀城
6.4km 武蔵 戸崎城
6.8km 上野 青山屋敷
6.8km 上野 飯野城
6.9km 上野 近藤陣屋
7.1km 上野 大袋城
7.2km 武蔵 多賀谷氏館
7.7km 上野 館林城
7.9km 武蔵 鎌田氏館
8.5km 上野 板倉城
8.6km 武蔵 騎西城
9.3km 武蔵 忍城
9.8km 武蔵 皿尾城

2017年11月