詳細不明。建久年間(1190年～1199年)に飯尾因幡入道によって築かれたのが始まりされ、のちに牧野氏が在城したという。

睦美城は寿命院と金剛寺の間の辺り、南北に長い城であったと推測されているが、圃場整備などによって遺構はない。

近くには豊川の氾濫に備えた霞堤の案内板がある。

最寄り駅(直線距離)
1.1km 豊川駅
1.2km 豊川稲荷駅
1.9km 稲荷口駅
2.6km 牛久保駅
3.4km 三河一宮駅

中部地方の中世城館 <4> 愛知1(東洋書林)(愛知県中世城館跡調査報告II,III)
日本城郭大系〈第9巻〉静岡・愛知・岐阜(新人物往来社)

付近の城(直線距離)
0.7km 三河 瀬木城
0.8km 三河 牧野城
1.3km 三河 豊川城
1.9km 三河 下条館
1.9km 三河 行明城
2.3km 三河 一色城(牛久保町)
2.5km 三河 牛久保陣屋
2.5km 三河 牛久保城
2.7km 三河 勝山城(豊川市)
2.8km 三河 和田城(豊橋市)
3.2km 三河 一宮砦
3.8km 三河 松平館
4.0km 三河 篠束城
4.0km 三河 照山城
4.3km 三河 糟塚砦
4.4km 三河 日下部城(豊川市)
4.6km 三河 西原館
5.0km 三河 西川城
5.3km 三河 松原城
5.4km 三河 二連木城
5.4km 三河 吉田城
5.4km 三河 市田村古城
5.4km 三河 平井村古屋敷
5.5km 三河 市場城

2022年3月