築城年代は定かではない。古くは鎌倉時代の豊川の地頭大江入道定巌が居たという。

江戸時代には刈谷藩水野勝成の弟水野八十郎忠直が三千石を分与されて旗本となり陣屋を構えていた。

豊川城は光明寺の境内付近にあったという。光明寺には豊川城の石碑と水野八十郎忠直の墓がある。

最寄り駅(直線距離)
0.5km 豊川駅
0.6km 豊川稲荷駅
1.3km 稲荷口駅
2.5km 牛久保駅
2.6km 諏訪町駅

付近の城(直線距離)
1.1km 三河 牧野城
1.3km 三河 睦美城
1.5km 三河 瀬木城
2.1km 三河 一色城(牛久保町)
2.2km 三河 牛久保陣屋
2.4km 三河 牛久保城
2.7km 三河 松平館
2.8km 三河 一宮砦
2.8km 三河 行明城
3.2km 三河 下条館
3.6km 三河 篠束城
3.6km 三河 西原館
3.8km 三河 勝山城(豊川市)
4.0km 三河 和田城(豊橋市)
4.1km 三河 市田村古城
4.2km 三河 照山城
4.2km 三河 糟塚砦
4.2km 三河 日下部城(豊川市)
4.8km 三河 野口城
4.9km 三河 松原城
5.2km 三河 平井村古屋敷
5.4km 三河 本宮長山城
5.4km 三河 八幡村城
5.5km 三河 足山田城

2017年1月