詳細不明。
竜江城は岩瀬川とその支流に沿って南東へ細く伸びた丘陵の先端頂部に築かれている。 現在は一部に無線中継施設が建っており、一部破壊されているものの整備された山林で遺構の確認はしやすい。
竜江城の築かれた山は岩瀬川とその支流によって切り立った要害となり、南端部分は岩が露出している。北の頂部を主郭として南へ平段を連ねただけの城であるが、土壇はしっかりしている。
北側の県道263号線が高速道路の高架を潜るが、その西側から南へ続く道が城山のすぐ下に通じている。狭い未舗装林道ではあるが、終点に駐車可能である。
最寄り駅(直線距離)