龍王城は肱川に面した根太山山頂から北へ派生した尾根の中腹に築かれている。
単郭の城で、主郭は神社の境内であったようだ。主郭の南背後に土塁を設け、南へ続く尾根を堀切で遮断している。堀切は西側は少し屈折して竪堀として伸びており、竪堀に面して土塁を設けている。この主郭を取り囲みむように帯曲輪が巡り、北へ二段ほどの曲輪が付く。
主郭にある神社の参道は元々北西側から付いていたようである。北尾根の先端に三条ほど放射線状になった竪堀らしき地形があるが、山道の名残だろうか。その先は林道によって削られているのではっきりしない。
北の山麓に宇都宮神社がある。この参道の東側に未舗装林道の入口がある。この林道を入り最初の分かれ道を左側へ行くと無線中継塔がある。この南側の尾根先がすぐ城域である。
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