築城年代は定かではないが楠十郎貞信によって築かれたと云われる。 楠氏の出自については諸説あり、楠木正成の末裔、信濃国の諏訪の出で武田信玄に所領を奪われた説などである。

楠氏は伊勢国国司北畠氏に仕えて代々続いたが、永禄11年(1568年)頃に織田信長に降り、天正12年(1584年)織田信雄に属して、美濃国加賀井城で羽柴秀吉軍との戦いで討死した。

楠城は楠町本郷にある楠村神社の東側辺りに築かれていた。現在石碑と案内板が建てられている。

最寄り駅(直線距離)
1.2km 北楠駅
1.4km 河原田駅
1.4km 河原田駅
1.7km 楠駅
2.3km 長太ノ浦駅

付近の城(直線距離)
2.3km 伊勢 高岡城
3.5km 伊勢 上箕田城
3.7km 伊勢 須賀城
4.1km 伊勢 木田城
4.3km 伊勢 采女城
4.8km 伊勢 神戸城
5.6km 伊勢 若松城
5.6km 伊勢 沢城
5.9km 伊勢 赤堀城
5.9km 伊勢 高富城
6.0km 伊勢 岡部氏館
6.1km 伊勢 浜田城
6.3km 伊勢 岸岡城
6.9km 伊勢 四日市陣屋
7.8km 伊勢 平田城
7.8km 伊勢 山田城
8.3km 伊勢 東阿倉川陣屋
8.8km 伊勢 阿倉川城
8.8km 伊勢 羽津城
9.2km 伊勢 白子代官所
9.4km 伊勢 西坂部城
10.0km 伊勢 稲生城

2010年9月