永享元年(1429年)世保持頼によって築かれたと云われる。 伊勢守護土岐持数の家臣世保持頼が籠もった城で、応仁の乱では持頼の子、世保政康は東軍に属して足利義視の上洛を妨げ、北畠教具の討伐を受けて神戸に退き自刃した。

上箕田城の位置は不明である。上箕田の集落に大塚山と称する東西50m南北180m高さ1.5m程の微高地があり、この辺りとも推測されたが、圃場整備による一部発掘では城跡は見つかっていない。

最寄り駅(直線距離)
1.0km 箕田駅
1.1km 伊勢若松駅
1.6km 柳駅
2.0km 長太ノ浦駅
2.1km 鈴鹿駅

付近の城(直線距離)
2.1km 伊勢 若松城
2.6km 伊勢 須賀城
2.9km 伊勢 岸岡城
3.1km 伊勢 神戸城
3.5km 伊勢 高岡城
3.5km 伊勢 楠城
3.9km 伊勢 沢城
4.6km 伊勢 木田城
5.5km 伊勢 岡部氏館
5.8km 伊勢 白子代官所
5.9km 伊勢 高富城
6.8km 伊勢 采女城
6.9km 伊勢 平田城
7.1km 伊勢 稲生城
9.1km 伊勢 平野城
9.4km 伊勢 御薗城
9.7km 伊勢 国府城
9.8km 伊勢 山田城
9.9km 伊勢 和泉城

2010年9月