築城年代は定かではないが応永年間(1394年〜1428年)に赤堀盛宗によって築かれたと云われる。 赤堀氏は上野国佐位郡赤堀発祥で田原景信の次男が上野国赤堀城を継いで、長男盛宗が伊勢国羽津に移り、三男忠秀が伊勢国浜田に城を構えて「赤堀三家」と呼ばれた。
元亀3年(1572年)近宗は、長島城主滝川一益の家臣、茂福城山口氏に招かれて謀殺され、羽津城も織田氏の手に落ちたと云う。
現在は近鉄名古屋線によって分断されているものの、辛うじて本丸跡が公園となって残っている。遺構は周囲に若干の土塁跡が残る程度である。