詳細不明。鎌倉時代に原長門守貞光が砦を築いたのが始まりとも。

臥龍城は臥竜ヶ岡公園の北の一角に築かれている。浜川の河口南岸にある台地の北端にあり、南の山とは大堀切で断ち切っている。

臥竜ヶ岡公園に駐車場がある。

最寄り駅(直線距離)
0.5km 肥前浜駅
3.3km 肥前鹿島駅
3.3km 肥前七浦駅
5.4km 肥前飯田駅
6.2km 肥前竜王駅

付近の城(直線距離)
0.2km 肥前 浜崎城
0.6km 肥前 松岡城
2.5km 肥前 大殿分館
2.7km 肥前 花頂山館
2.8km 肥前 鹿島城
3.3km 肥前 鷲ノ巣城
3.3km 肥前 秀岡城
3.6km 肥前 常広城
3.8km 肥前 横造城
4.0km 肥前 蟻尾城
4.3km 肥前 鳥付城
4.8km 肥前 森岳城
5.2km 肥前 末光城
5.2km 肥前 金比羅城
5.6km 肥前 飯田城
6.4km 肥前 山浦城(鹿島市)
6.7km 肥前 塩田吉浦館
7.1km 肥前 籾岳城
7.3km 肥前 伊福城
7.7km 肥前 島津城
7.8km 肥前 飯盛山城塞
7.8km 肥前 室島城
8.2km 肥前 鍋島直朝別邸
8.4km 肥前 稲佐山城砦群A

2015年11月