築城年代は定かではない。天正16年(1588年)後藤家信と藤津衆が飯田城番を命じられている(多久家文書)。

飯田城は肥前飯田駅の南、飯田川河口に沿った丘陵に築かれていた。 城山と呼ばれる城の中心部は国道の拡張工事などによって消滅しているようである。

最寄り駅(直線距離)
0.2km 肥前飯田駅
2.4km 肥前七浦駅
3.5km 多良駅
6.1km 肥前浜駅
8.9km 肥前鹿島駅

付近の城(直線距離)
1.6km 肥前 伊福城
2.3km 肥前 秀岡城
4.5km 肥前 八幡城
4.6km 肥前 川内城
4.9km 肥前 糸岐城
5.4km 肥前 浜崎城
5.4km 肥前 蕪田城
5.6km 肥前 臥龍城
5.7km 肥前 松岡城
6.3km 肥前 大野城
7.5km 肥前 花頂山館
7.7km 肥前 大殿分館
8.4km 肥前 鹿島城
8.8km 肥前 山浦城(鹿島市)
8.9km 肥前 蟻尾城
8.9km 肥前 鷲ノ巣城
9.1km 肥前 常広城
9.4km 肥前 横造城
9.6km 肥前 鍋島直朝別邸
9.6km 肥前 鳥付城

2015年11月