築城年代は定かではない。 大村氏、後に有馬氏が支配していたが天正4年(1576年)龍造寺隆信が侵攻し、有馬氏の属城を次々攻め落とした。 この時の功により、鍋島信房が常友城に入り城を拡張したという。

慶長12年(1607年)佐賀藩主鍋島勝茂の弟忠茂に二万石を分与、慶長16年(1611年)この城に入城した。 承応元年(1652年)3代直朝の時に、新しく城を築いたが文化4年(1827年)鹿島城を築城して居城を移し廃城となった。

現在の北鹿島小学校が本丸跡で西側に僅かに用水路となった堀跡が残るのみである。 校門は鹿島城の赤門を模しているようだ。

最寄り駅(直線距離)
0.7km 肥前鹿島駅
3.1km 肥前浜駅
3.5km 肥前竜王駅
6.8km 肥前七浦駅
8.1km 肥前白石駅

付近の城(直線距離)
0.9km 肥前 横造城
1.5km 肥前 森岳城
1.6km 肥前 鷲ノ巣城
1.9km 肥前 鹿島城
3.1km 肥前 鳥付城
3.2km 肥前 大殿分館
3.6km 肥前 臥龍城
3.8km 肥前 花頂山館
3.8km 肥前 松岡城
3.8km 肥前 浜崎城
3.8km 肥前 末光城
4.0km 肥前 蟻尾城
4.2km 肥前 室島城
4.2km 肥前 塩田吉浦館
4.2km 肥前 飯盛山城塞
4.5km 肥前 金比羅城
4.5km 肥前 島津城
4.9km 肥前 籾岳城
4.9km 肥前 稲佐山城砦群A
5.0km 肥前 稲佐山城砦群B
5.3km 肥前 高城山城
5.4km 肥前 稲佐山城砦群C
5.6km 肥前 中通構城塞
5.8km 肥前 鬼だら城

2008年2月